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直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的 。既电工基础中的左手定则 。电动机的转子上绕有线圈 ，通入电流 ，定子作为磁场线圈也通入电流 ，产生定子磁场 ，通电流的转子线圈在定子磁场中 ，就会产生电动力 ，推动转子旋转 。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的 。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机 。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用 。直流电动机按励磁方式分为永磁 、他励和自励3类 ，其中自励又分为并励 、串励和复励3种 。
直流电机原理是利用通电线圈在磁场中受力的作用的原理工作的 。
首先 ，我们来看看直流电机的组成部分 。它主要包括：定子 、转子 、换向器 、电刷等部分组成 。其中 ，定子也被称为是励磁绕组，转子也就是线圈绕组 ，它通过换向器与电刷连接 ，从而形成一个可以转动的闭环电路 。
直流电机的工作原理是通电的线圈处在磁场中 ，会受到洛伦兹力的作用 ，而产生了转动力矩 ，从而使得电机开始旋转。在这个过程中 ，换向器的作用是自动改变电流的方向 ，使得线圈中的电流方向始终保持一致 ，从而保证线圈能够持续地受到洛伦兹力的作用 ，并保持电机的持续旋转 。
这就是直流电机的工作原理 。当直流电机转动起来后 ，其内部的电流会发生变化 ，但这个变化并不影响电机的工作状态 。因为电机的转动方向和电流的方向是相互独立的 ，所以只要保证电流方向不变 ，电机就会持续地旋转下去 。
直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组 ，使电枢导体有电流流过 。
电机内部有磁场存在 ，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则） 。
所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转 ，以使拖动机械负载 。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机 。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用 。直流电动机按励磁方式分为永磁 、他励和自励三类 ，其中自励又分为并励 、串励和复励三种 。
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